Čemernica je reka u jugozapadnoj Srbiji, leva pritoka Zapadne Morave. Izvire u Valjevskim planinama između Maljena i Suvobora. Teče prema jugoistoku ka Čačanskoj kotlini i dolini Zapadne Morave i teče paralelno sa njima. Posle primanja leve pritoke Dičine ponovo skreće prema jugu i uliva se u Zapadnu Moravu nizvodno od Čačka.
Duga je 41 km. Odvodi vodu sa Valjevskih planina i Rudnika. Površina sliva je 621 km². Rečni sistem i sliv Čemernice su izrazito asimerični jer ona skoro sve pritoke prima sa leve strane, naročito u donjem toku. Neke od njih kao na primer Dičina jake su skoro kao i sama Čemernica.
